Nguyên lý làm việc của máy khoan và taro dựa trên ba cơ chế: liên kết tuần tự, phối hợp mô-men xoắn và hành trình có thể điều khiển được. Đầu tiên, trong giai đoạn khoan, trục chính điều khiển mũi khoan quay với tốc độ cao và tiến theo trục dọc theo tốc độ tiến dao đã đặt. Vật liệu được loại bỏ bằng tác động cắt của lưỡi cắt của mũi khoan, tạo thành lỗ xuyên hình trụ hoặc lỗ mù. Khi độ sâu khoan đạt đến giá trị đặt trước, hệ thống điều khiển sẽ tự động kích hoạt hành động thay đổi dao hoặc chuyển đổi chế độ-một số kiểu máy sử dụng cấu trúc trục-kép, với trục khoan và trục taro hoạt động độc lập; các kiểu máy phổ biến hơn sử dụng cơ cấu ly hợp bên trong hoặc thiết bị đảo chiều servo để chuyển trục xoay từ trạng thái mô-men xoắn-tốc độ cao,{6}}thấp sang trạng thái mô-men xoắn-tốc độ thấp,-cao, đồng thời thay đổi hoặc chuyển sang vòi.
Trong giai đoạn taro ren, trục chính quay và di chuyển dọc trục một cách đồng bộ với tốc độ khớp chính xác với bước tiến và tốc độ tiến dao, khiến tarô cắt ren trong tiêu chuẩn dọc theo quỹ đạo xoắn ốc bên trong lỗ khoan.
Trong suốt quá trình, góc quay của trục chính, chuyển vị tiến dao và phản hồi mô-men xoắn được kết hợp chặt chẽ để đảm bảo cấu hình ren hoàn chỉnh, bước chính xác và bề mặt nhẵn.
